HK32AUTO39A-3A 使用 ARM? Cortex?-M3 內(nèi)核，最高工作頻率為 120 MHz，支持一級(jí) 1 Kbyte 指令 Cache 緩存。HK32AUTO39A-3A 內(nèi)置了航順自主研發(fā)的協(xié)處理器，可實(shí)現(xiàn) ARM? Cortex?-M4 內(nèi)核支持的算 術(shù)指令中的絕大部分，包括 32 位單精度浮點(diǎn)運(yùn)算；此外，協(xié)處理器支持多種自定義的 32 位及 64 位算術(shù)運(yùn)算。

HK32AUTO39A-3A 內(nèi)置了大容量存儲(chǔ)器：527 Kbyte Flash（最高）、64Kbyte SRAM、32Kbyte 緊耦合 SRAM 和 1Kbyte Cache。此外，通過(guò) FSMC 模塊可外掛最多 1 GB 容量的外部靜態(tài)存儲(chǔ)器，其中 256 Mbyte 的空 間可以存放指令，并可用于片內(nèi) 1 Kbyte 指令 Cache 緩存。通過(guò) QSPI 模塊外掛 256 Mbyte 容量的 NOR Flash 存儲(chǔ)器，可存放指令，并且可用于片內(nèi) 1 Kbyte 指令 Cache 緩存。 

HK32AUTO39A-3A 內(nèi)置了 AES、HASH 和 TRNG 真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器，用于數(shù)據(jù)加解密及數(shù)字簽名等應(yīng)用； 內(nèi)置的 CRC 模塊支持?jǐn)?shù)據(jù)完整性的檢查。

HK32AUTO39A-3A 通過(guò)內(nèi)置的數(shù)字照相機(jī)接口（DCMI）、4 路 TFT 接口和 2 個(gè) DMA 模塊（共 12 路 DMA 通道）可實(shí)現(xiàn)數(shù)字圖像視頻從捕獲、運(yùn)算處理到顯示的單芯片解決方案。

HK32AUTO39A-3A 內(nèi)置了串行音頻接口 SAI，支持當(dāng)前大多數(shù)的音頻接口協(xié)議。

HK32AUTO39A-3A 內(nèi)置最多 2 個(gè)高級(jí) 16 位定時(shí)器（共 8 路 PWM 輸出，其中 6 路帶死區(qū)互補(bǔ)輸出）， 4 個(gè)通用 16 位定時(shí)器（共 16 路 PWM 輸出），2 個(gè)基本 16 位定時(shí)器。2 個(gè)高級(jí)定時(shí)器與內(nèi)置的 4 路電壓 比較器（COMP）片內(nèi)互連，可為客戶節(jié)省電機(jī)方案中板級(jí)電壓比較器及相關(guān)電路。 

HK32AUTO39A-3A 提供獨(dú)立的 VBAT電池電源域。當(dāng) VDD 主電源掉電時(shí)，RTC 模塊可在 VBAT 電源供電下 繼續(xù)工作。 

HK32AUTO39A-3A 內(nèi)置了豐富的模擬電路：3 個(gè) 12 位 ADC（共 25 路模擬信號(hào)輸入通道，其中 2 路弱 驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入通道和 1 路 5 V 高壓信號(hào)輸入通道）、2 個(gè) 12 位 DAC、1 個(gè)溫度傳感器、1 個(gè) 0.8 V 內(nèi)部參 考電壓源、1 個(gè)低電壓檢測(cè)器（LVD）、1 個(gè)上/下電復(fù)位（POR/PDR）電路和 1 個(gè) VBAT 電源電阻分壓器（分 壓器輸出在片內(nèi)與 ADC 相連）。 

HK32AUTO39A-3A 支持豐富的功耗模式；在最低功耗模式下，芯片的典型漏電電流小于 100 nA。 HK32AUTO39A-3A 系列產(chǎn)品均包括 48 腳、64 腳和 100 腳封裝形式；根據(jù)不同的封裝形式，器件的外 設(shè)配置有所不同。 

HK32AUTO39A-3A 擁有豐富的外設(shè)配置，適合應(yīng)用于汽車電子。

特性

ARM? Cortex? -M3 Core 

最高時(shí)鐘頻率：120 MHz

?24 位 System Tick 計(jì)時(shí)器

? 工作電壓范圍

? 雙電源域：主電源 VDD為 2.0 V ~ 3.6 V、備份電源 VBAT 為 1.8 V ~ 3.6 V。

? 當(dāng)主電源掉電時(shí)，RTC 模塊可繼續(xù)工作在 VBAT 電源下。

? 當(dāng)主電源掉電時(shí)，VBAT 電源為 86 Byte 備份寄存器持續(xù)供電。

? VDD 典型工作電流 

? 運(yùn)行（Run）模式動(dòng)態(tài)功耗：19.34 mA@120MHz@3.3V 

? 睡眠（Sleep）模式靜態(tài)功耗：5.65 mA@120MHz@3.3V（喚醒時(shí)間：1 個(gè)機(jī)器時(shí)鐘周期） 

? 停機(jī)（Stop）模式靜態(tài)功耗： 

- LDO 全速工作：303 μA@3.3V

- LDO 低功耗：89.47 μA@3.3V（喚醒時(shí)間：10μs）

? 待機(jī)（Standby）模式靜態(tài)功耗：3.36 μA@3.3V（喚醒時(shí)間：150μs）

? 關(guān)機(jī)（Shutdown）靜態(tài)功耗：0.09μA @3.3V（喚醒時(shí)間：200μs）

? VBAT 典型工作電流（VDD掉電）

? VBAT RTC 模式功耗：2.67 μA @3.3V

? VBAT 模式功耗：2.19 μA @3.3V（RTC 關(guān)閉，備份寄存器保持）

? 算術(shù)運(yùn)算協(xié)處理器（COALU）

? 實(shí)現(xiàn) ARM? Cortex? -M4 內(nèi)核支持的絕大部分算術(shù)指令。

? 32 位單精度浮點(diǎn)運(yùn)算 

? 支持多種自定義的 32 位及 64 位算術(shù)運(yùn)算。

DMA 控制器

? 2 個(gè)獨(dú)立 DMA 控制器：DMA1 和 DMA2

? DMA1 提供 7 路通道

? DMA2 提供 5 路通道 

? 支持 Timer、ADC、SPI、I2C、USART 等多種外設(shè)觸發(fā)。

存儲(chǔ)器 

? 527 Kbyte 的 Flash 存儲(chǔ)器，包括主區(qū) Flash 512 Kbyte，Information 空間 15 Kbyte。當(dāng) CPU 主 頻不高于 24 MHz 時(shí)，支持 0 等待總線周期，具有代碼安全保護(hù)功能，可分別設(shè)置讀保護(hù)和 寫保護(hù)。

? 1 Kbyte CPU 指令 Cache 緩存 

? 具有 64Kbyte SRAM 和 32Kbyte CCM SRAM ? FSMC 模塊可外掛 1 GB NOR/PSRAM/NAND/PC Card 存儲(chǔ)器（其中，256 Mbyte 的空間可以存 放指令，可用于片內(nèi) Cache 緩存）。

? QSPI 模塊可外掛 256 Mbyte NOR Flash 存儲(chǔ)器（可存放指令，用于片內(nèi) Cache 緩存）。

? 內(nèi)置指令加解密功能，放在片內(nèi)存儲(chǔ)器和外掛存儲(chǔ)器的指令可實(shí)現(xiàn)千芯千面的密文存儲(chǔ)。

? 時(shí)鐘 

? 外部 HSE 時(shí)鐘：支持 4 ~ 32 MHz 晶振 

? 外部 LSE 時(shí)鐘：32.768 kHz 晶振

? 內(nèi)部 HSI 時(shí)鐘：56 MHz/28MHz/8 MHz 

? 內(nèi)部 LSI 時(shí)鐘：40 kHz 

? PLL 輸出時(shí)鐘：120MHz（最大值）

復(fù)位 

? 外部管腳復(fù)位

? 電源復(fù)位 

? 軟件復(fù)位

? 看門狗（IWDG 和 WWDG）定時(shí)器復(fù)位

? 低功耗管理復(fù)位 

? 安全加密

? TRNG 真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器

? 128/192/256 位密鑰長(zhǎng)度可配的 AES

? HASH（SHA-256）

? CRC32 

? 數(shù)據(jù)通訊接口

? 6 路 USART 

? 3 路 SPI（均支持 I2S 協(xié)議） 

? 2 路 I2C

? 1 路 SDIO

? 2 路 CAN 2.0 A/B 

? 1 路全速（FS）USB

? 音視頻數(shù)據(jù)接口 

? 1 個(gè)數(shù)字照相機(jī)接口（DCMI）

? 4 路 TFT 接口

? 1 個(gè)串行音頻接口（SAI），包括 2 個(gè)獨(dú)立的音頻協(xié)議處理模塊 

? 定時(shí)器及 PWM 發(fā)生器

? 高級(jí)定時(shí)器：TIM1/TIM8（6 路帶死區(qū)互補(bǔ) PWM 輸出）

? 通用定時(shí)器：TIM2/TIM3/TIM4/TIM5（16 位定時(shí)器）

? 基本定時(shí)器：TIM6/TIM7（支持 CPU 中斷、DMA 請(qǐng)求和 DAC 轉(zhuǎn)換觸發(fā)）

? 可編程電壓檢測(cè)（PVD）

? 8 級(jí)檢測(cè)電壓門限可調(diào)

? 上升沿和下降沿檢測(cè)可配置 

? 片內(nèi)模擬外設(shè)

? 3 個(gè) 12 位 1 MSPS ADC（共 25 路模擬信號(hào)輸入通道；其中 2 路弱驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入通道和 1 路 5 V 高壓信號(hào)輸入通道）；支持雙 ADC 模式，采樣率最高 2 MSPS。

? 2 個(gè) 12 位 DAC 

? 1 個(gè)溫度傳感器 

? 1 個(gè) 0.8 V 內(nèi)部參考電壓源

? 1 個(gè) VBAT 電源電阻分壓器（分壓器輸出在片內(nèi)與 ADC 相連，實(shí)現(xiàn) VBAT電源電壓監(jiān)控） 

? 4 路 COMP 電壓比較器（與片內(nèi) 2 個(gè)高級(jí) PWM 定時(shí)器互連，可為用戶節(jié)省電機(jī)方案中板 級(jí) COMP 電壓比較器及相關(guān)電路）

ID 標(biāo)識(shí) 

? 每顆 HK32AUTO39A-3A 芯片提供一個(gè)唯一的 96 位 ID 標(biāo)識(shí) 

? 調(diào)試及跟蹤接口 

? SW-DP 兩線調(diào)試端口 

? JTAG 五線調(diào)試端口 

? ARM DWT、FPB、ITM、TPIU 調(diào)試追蹤模塊 

? 單線異步跟蹤數(shù)據(jù)輸出接口（TRACESWO） 

? 四線同步跟蹤數(shù)據(jù)輸出接口（TRACEDO[3:0]，TRACECKO）

? 自定義 DBGMCU 調(diào)試控制器（低功耗模式仿真控制、調(diào)試外設(shè)時(shí)鐘控制、調(diào)試及跟蹤接口 分配）。

? 通用輸入輸出端口（GPIO）

? 64 腳 MCU 提供 51 個(gè) GPIO 引腳，100 腳 MCU 提供 80 個(gè) GPIO 引腳 

? 所有 GPIO 引腳可配置為外部中斷輸入

? 內(nèi)置可開關(guān)的上、下拉電阻 ? 支持開漏（Open-Drain）輸出 

? 支持施密特（Schmitt）遲滯輸入 

? 輸出驅(qū)動(dòng)能力超高、高、中、低四檔可選 

? 提供最高 40 mA 驅(qū)動(dòng)電流 ? RTC 時(shí)鐘計(jì)數(shù)器，配合軟件記錄年月日時(shí)分秒 

? 可靠性 

? 通過(guò) HBM3000V/CDM500V/MM200V/LU200mA 等級(jí)測(cè)試 

? 工作溫度范圍 

? 工作溫度為-40°C ~ 105°C： - HK32AUTO39A-3ACET7 

? 工作溫度為-40°C ~ 125°C： - HK32AUTO39A-3ACET3 - HK32AUTO39A-3ARET3 - HK32AUTO39A-3AVET3

引腳

電源供電電路圖

方框圖