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一文搞懂航順HK32AUTO39A-3A系列單片機(jī),工作原理+特征+電路圖

來(lái)源:航順| 發(fā)布日期:2023-11-07 14:26

HK32AUTO39A-3A 使用 ARM? Cortex?-M3 內(nèi)核,最高工作頻率為 120 MHz,支持一級(jí) 1 Kbyte 指令 Cache 緩存。HK32AUTO39A-3A 內(nèi)置了航順自主研發(fā)的協(xié)處理器,可實(shí)現(xiàn) ARM? Cortex?-M4 內(nèi)核支持的算 術(shù)指令中的絕大部分,包括 32 位單精度浮點(diǎn)運(yùn)算;此外,協(xié)處理器支持多種自定義的 32 位及 64 位算術(shù)運(yùn)算。

HK32AUTO39A-3A 內(nèi)置了大容量存儲(chǔ)器:527 Kbyte Flash(最高)、64Kbyte SRAM、32Kbyte 緊耦合 SRAM 和 1Kbyte Cache。此外,通過(guò) FSMC 模塊可外掛最多 1 GB 容量的外部靜態(tài)存儲(chǔ)器,其中 256 Mbyte 的空 間可以存放指令,并可用于片內(nèi) 1 Kbyte 指令 Cache 緩存。通過(guò) QSPI 模塊外掛 256 Mbyte 容量的 NOR Flash 存儲(chǔ)器,可存放指令,并且可用于片內(nèi) 1 Kbyte 指令 Cache 緩存。 

HK32AUTO39A-3A 內(nèi)置了 AES、HASH 和 TRNG 真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器,用于數(shù)據(jù)加解密及數(shù)字簽名等應(yīng)用; 內(nèi)置的 CRC 模塊支持?jǐn)?shù)據(jù)完整性的檢查。

HK32AUTO39A-3A 通過(guò)內(nèi)置的數(shù)字照相機(jī)接口(DCMI)、4 路 TFT 接口和 2 個(gè) DMA 模塊(共 12 路 DMA 通道)可實(shí)現(xiàn)數(shù)字圖像視頻從捕獲、運(yùn)算處理到顯示的單芯片解決方案。

HK32AUTO39A-3A 內(nèi)置了串行音頻接口 SAI,支持當(dāng)前大多數(shù)的音頻接口協(xié)議。

HK32AUTO39A-3A 內(nèi)置最多 2 個(gè)高級(jí) 16 位定時(shí)器(共 8 路 PWM 輸出,其中 6 路帶死區(qū)互補(bǔ)輸出), 4 個(gè)通用 16 位定時(shí)器(共 16 路 PWM 輸出),2 個(gè)基本 16 位定時(shí)器。2 個(gè)高級(jí)定時(shí)器與內(nèi)置的 4 路電壓 比較器(COMP)片內(nèi)互連,可為客戶節(jié)省電機(jī)方案中板級(jí)電壓比較器及相關(guān)電路。 

HK32AUTO39A-3A 提供獨(dú)立的 VBAT電池電源域。當(dāng) VDD 主電源掉電時(shí),RTC 模塊可在 VBAT 電源供電下 繼續(xù)工作。 

HK32AUTO39A-3A 內(nèi)置了豐富的模擬電路:3 個(gè) 12 位 ADC(共 25 路模擬信號(hào)輸入通道,其中 2 路弱 驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入通道和 1 路 5 V 高壓信號(hào)輸入通道)、2 個(gè) 12 位 DAC、1 個(gè)溫度傳感器、1 個(gè) 0.8 V 內(nèi)部參 考電壓源、1 個(gè)低電壓檢測(cè)器(LVD)、1 個(gè)上/下電復(fù)位(POR/PDR)電路和 1 個(gè) VBAT 電源電阻分壓器(分 壓器輸出在片內(nèi)與 ADC 相連)。 

HK32AUTO39A-3A 支持豐富的功耗模式;在最低功耗模式下,芯片的典型漏電電流小于 100 nA。 HK32AUTO39A-3A 系列產(chǎn)品均包括 48 腳、64 腳和 100 腳封裝形式;根據(jù)不同的封裝形式,器件的外 設(shè)配置有所不同。 

HK32AUTO39A-3A 擁有豐富的外設(shè)配置,適合應(yīng)用于汽車電子。

特性

ARM? Cortex? -M3 Core 

最高時(shí)鐘頻率:120 MHz

?24 位 System Tick 計(jì)時(shí)器

? 工作電壓范圍

? 雙電源域:主電源 VDD為 2.0 V ~ 3.6 V、備份電源 VBAT 為 1.8 V ~ 3.6 V。

? 當(dāng)主電源掉電時(shí),RTC 模塊可繼續(xù)工作在 VBAT 電源下。

? 當(dāng)主電源掉電時(shí),VBAT 電源為 86 Byte 備份寄存器持續(xù)供電。

? VDD 典型工作電流 

? 運(yùn)行(Run)模式動(dòng)態(tài)功耗:19.34 mA@120MHz@3.3V 

? 睡眠(Sleep)模式靜態(tài)功耗:5.65 mA@120MHz@3.3V(喚醒時(shí)間:1 個(gè)機(jī)器時(shí)鐘周期) 

? 停機(jī)(Stop)模式靜態(tài)功耗: 

- LDO 全速工作:303 μA@3.3V

- LDO 低功耗:89.47 μA@3.3V(喚醒時(shí)間:10μs)

? 待機(jī)(Standby)模式靜態(tài)功耗:3.36 μA@3.3V(喚醒時(shí)間:150μs)

? 關(guān)機(jī)(Shutdown)靜態(tài)功耗:0.09μA @3.3V(喚醒時(shí)間:200μs)

? VBAT 典型工作電流(VDD掉電)

? VBAT RTC 模式功耗:2.67 μA @3.3V

? VBAT 模式功耗:2.19 μA @3.3V(RTC 關(guān)閉,備份寄存器保持)

? 算術(shù)運(yùn)算協(xié)處理器(COALU)

? 實(shí)現(xiàn) ARM? Cortex? -M4 內(nèi)核支持的絕大部分算術(shù)指令。

? 32 位單精度浮點(diǎn)運(yùn)算 

? 支持多種自定義的 32 位及 64 位算術(shù)運(yùn)算。

DMA 控制器

? 2 個(gè)獨(dú)立 DMA 控制器:DMA1 和 DMA2

? DMA1 提供 7 路通道

? DMA2 提供 5 路通道 

? 支持 Timer、ADC、SPI、I2C、USART 等多種外設(shè)觸發(fā)。

存儲(chǔ)器 

? 527 Kbyte 的 Flash 存儲(chǔ)器,包括主區(qū) Flash 512 Kbyte,Information 空間 15 Kbyte。當(dāng) CPU 主 頻不高于 24 MHz 時(shí),支持 0 等待總線周期,具有代碼安全保護(hù)功能,可分別設(shè)置讀保護(hù)和 寫保護(hù)。

? 1 Kbyte CPU 指令 Cache 緩存 

? 具有 64Kbyte SRAM 和 32Kbyte CCM SRAM ? FSMC 模塊可外掛 1 GB NOR/PSRAM/NAND/PC Card 存儲(chǔ)器(其中,256 Mbyte 的空間可以存 放指令,可用于片內(nèi) Cache 緩存)。

? QSPI 模塊可外掛 256 Mbyte NOR Flash 存儲(chǔ)器(可存放指令,用于片內(nèi) Cache 緩存)。

? 內(nèi)置指令加解密功能,放在片內(nèi)存儲(chǔ)器和外掛存儲(chǔ)器的指令可實(shí)現(xiàn)千芯千面的密文存儲(chǔ)。

? 時(shí)鐘 

? 外部 HSE 時(shí)鐘:支持 4 ~ 32 MHz 晶振 

? 外部 LSE 時(shí)鐘:32.768 kHz 晶振

? 內(nèi)部 HSI 時(shí)鐘:56 MHz/28MHz/8 MHz 

? 內(nèi)部 LSI 時(shí)鐘:40 kHz 

? PLL 輸出時(shí)鐘:120MHz(最大值)

復(fù)位 

? 外部管腳復(fù)位

? 電源復(fù)位 

? 軟件復(fù)位

? 看門狗(IWDG 和 WWDG)定時(shí)器復(fù)位

? 低功耗管理復(fù)位 

? 安全加密

? TRNG 真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器

? 128/192/256 位密鑰長(zhǎng)度可配的 AES

? HASH(SHA-256)

? CRC32 

? 數(shù)據(jù)通訊接口

? 6 路 USART 

? 3 路 SPI(均支持 I2S 協(xié)議) 

? 2 路 I2C

? 1 路 SDIO

? 2 路 CAN 2.0 A/B 

? 1 路全速(FS)USB

? 音視頻數(shù)據(jù)接口 

? 1 個(gè)數(shù)字照相機(jī)接口(DCMI)

? 4 路 TFT 接口

? 1 個(gè)串行音頻接口(SAI),包括 2 個(gè)獨(dú)立的音頻協(xié)議處理模塊 

? 定時(shí)器及 PWM 發(fā)生器

? 高級(jí)定時(shí)器:TIM1/TIM8(6 路帶死區(qū)互補(bǔ) PWM 輸出)

? 通用定時(shí)器:TIM2/TIM3/TIM4/TIM5(16 位定時(shí)器)

? 基本定時(shí)器:TIM6/TIM7(支持 CPU 中斷、DMA 請(qǐng)求和 DAC 轉(zhuǎn)換觸發(fā))

? 可編程電壓檢測(cè)(PVD)

? 8 級(jí)檢測(cè)電壓門限可調(diào)

? 上升沿和下降沿檢測(cè)可配置 

? 片內(nèi)模擬外設(shè)

? 3 個(gè) 12 位 1 MSPS ADC(共 25 路模擬信號(hào)輸入通道;其中 2 路弱驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入通道和 1 路 5 V 高壓信號(hào)輸入通道);支持雙 ADC 模式,采樣率最高 2 MSPS。

? 2 個(gè) 12 位 DAC 

? 1 個(gè)溫度傳感器 

? 1 個(gè) 0.8 V 內(nèi)部參考電壓源

? 1 個(gè) VBAT 電源電阻分壓器(分壓器輸出在片內(nèi)與 ADC 相連,實(shí)現(xiàn) VBAT電源電壓監(jiān)控) 

? 4 路 COMP 電壓比較器(與片內(nèi) 2 個(gè)高級(jí) PWM 定時(shí)器互連,可為用戶節(jié)省電機(jī)方案中板 級(jí) COMP 電壓比較器及相關(guān)電路)

ID 標(biāo)識(shí) 

? 每顆 HK32AUTO39A-3A 芯片提供一個(gè)唯一的 96 位 ID 標(biāo)識(shí) 

? 調(diào)試及跟蹤接口 

? SW-DP 兩線調(diào)試端口 

? JTAG 五線調(diào)試端口 

? ARM DWT、FPB、ITM、TPIU 調(diào)試追蹤模塊 

? 單線異步跟蹤數(shù)據(jù)輸出接口(TRACESWO) 

? 四線同步跟蹤數(shù)據(jù)輸出接口(TRACEDO[3:0],TRACECKO)

? 自定義 DBGMCU 調(diào)試控制器(低功耗模式仿真控制、調(diào)試外設(shè)時(shí)鐘控制、調(diào)試及跟蹤接口 分配)。

? 通用輸入輸出端口(GPIO)

? 64 腳 MCU 提供 51 個(gè) GPIO 引腳,100 腳 MCU 提供 80 個(gè) GPIO 引腳 

? 所有 GPIO 引腳可配置為外部中斷輸入

? 內(nèi)置可開關(guān)的上、下拉電阻 ? 支持開漏(Open-Drain)輸出 

? 支持施密特(Schmitt)遲滯輸入 

? 輸出驅(qū)動(dòng)能力超高、高、中、低四檔可選 

? 提供最高 40 mA 驅(qū)動(dòng)電流 ? RTC 時(shí)鐘計(jì)數(shù)器,配合軟件記錄年月日時(shí)分秒 

? 可靠性 

? 通過(guò) HBM3000V/CDM500V/MM200V/LU200mA 等級(jí)測(cè)試 

? 工作溫度范圍 

? 工作溫度為-40°C ~ 105°C: - HK32AUTO39A-3ACET7 

? 工作溫度為-40°C ~ 125°C: - HK32AUTO39A-3ACET3 - HK32AUTO39A-3ARET3 - HK32AUTO39A-3AVET3

引腳

電源供電電路圖

方框圖