雅特力AT32F421系列微控制器使用高性能的ARM? CortexTM-M4 32位的RISC內(nèi)核，工作最大頻率為120 MHz，CortexTM-M4內(nèi)核具有一組DSP指令和提高應(yīng)用安全性的一個(gè)存儲器保護(hù)單元（MPU）。 

AT32F421系列內(nèi)置高速嵌入式存儲器（高達(dá)64 K字節(jié)的閃存和16 K字節(jié)的SRAM），豐富的增強(qiáng)I/O 端口和聯(lián)接到兩條APB總線的外設(shè)。內(nèi)置存儲器可設(shè)置任意范圍程序區(qū)受sLib保護(hù)，成為執(zhí)行代碼安 全庫區(qū)。 器件包含1個(gè)12位的ADC、1個(gè)模擬比較器、5個(gè)通用16位定時(shí)器、和1個(gè)高級定時(shí)器，還包含標(biāo)準(zhǔn)和 先進(jìn)的通信接口：多達(dá)2個(gè)I 2C接口、2個(gè)SPI接口（復(fù)用為I 2S接口）、2個(gè)USART接口、和1個(gè)紅外 發(fā)射器。 

AT32F421系列工作于-40 °C至+105 °C的溫度范圍，供電電壓2.4 V至3.6 V，省電模式保證低功耗應(yīng) 用的要求。

功能

內(nèi)核：ARM? 32位CortexTM-M4 CPU 

? 最高120 MHz工作頻率，帶存儲器保護(hù)單元 （MPU），內(nèi)建單周期乘法和硬件除法

? 具有DSP指令集

存儲器

? 16 K字節(jié)到64 K字節(jié)的閃存程序/數(shù)據(jù)存儲器 

? 4 K字節(jié)的系統(tǒng)存儲器作啟動(dòng)加載程序 （Bootloader）用，可一次性配置成一般用 戶程序和數(shù)據(jù)區(qū) 

? sLib：將指定之主存儲區(qū)設(shè)為執(zhí)行代碼安全 庫區(qū)，此區(qū)代碼僅能調(diào)用無法讀取 

? 8 K字節(jié)到16 K字節(jié)的SRAM

CRC計(jì)算單元

復(fù)位和電源管理

? 2.4至3.6伏供電和I/O引腳 

? 上電/斷電復(fù)位（POR/PDR）

? 可編程電壓監(jiān)測器（PVD） 

? 低功耗模式：睡眠、停機(jī)、待機(jī)，4個(gè)WKUP 引腳可喚醒待機(jī)模式 

? 支持5個(gè)32位的后備寄存器

時(shí)鐘管理

? 4至25 MHz晶體振蕩器 

? 內(nèi)嵌經(jīng)出廠調(diào)校的48 MHz RC振蕩器 （25 °C達(dá)1 %精度，-40 °C至+105 °C達(dá)2 % 精度） 

? PLL可靈活配置31至500倍頻和1至15分頻系 數(shù) 

? 內(nèi)嵌帶校準(zhǔn)的40 kHz RC振蕩器 

多達(dá)39個(gè)快速I/O 

? 所有都可以映像到外部中斷 

? 幾乎所有I/O可容忍5 V輸入電壓

? 所有均為快速I/O，寄存器存取速度最高fAHB

? 帶校準(zhǔn)功能的32 kHz晶體振蕩器

5通道DMA控制器 

1個(gè)12位2 MSPS A/D轉(zhuǎn)換器，多達(dá)15個(gè)外部輸入通道 

1個(gè)比較器，帶5個(gè)外部輸入通道和1個(gè)內(nèi)部參考電壓

多達(dá)10個(gè)定時(shí)器 

? 1個(gè)16位7通道高級定時(shí)器，有6通道PWM輸 出，帶死區(qū)控制和緊急停止功能 

? 多達(dá)5個(gè)16位定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器最多達(dá)4個(gè) 用于輸入捕獲/輸出比較/PWM或脈沖計(jì)數(shù)的通 道和增量編碼器輸入

? 1個(gè)16位基本定時(shí)器 

? 2個(gè)看門狗定時(shí)器（獨(dú)立的和窗口型的）

? 系統(tǒng)滴答定時(shí)器：24位遞減計(jì)數(shù)器

ERTC：增強(qiáng)型RTC，具有鬧鐘、亞秒級精度、 及硬件日歷

多達(dá)7個(gè)通信接口 

? 2個(gè)I 2C接口（支持SMBus/PMBus）

? 2個(gè)USART接口；支持主同步SPI和調(diào)制解調(diào) 器控制；具有ISO7816接口、LIN、IrDA能力 

? 2個(gè)SPI接口（50兆位/秒），2個(gè)均可復(fù)用為 I 2S接口

? 紅外發(fā)射器

串行線調(diào)試（SWD）接口 

96位的芯片唯一碼（UID）

溫度范圍：-40至+105 °C 

封裝 

? LQFP48 7 x 7 mm 

? LQFP32 7 x 7 mm 

? QFN32 5 x 5 mm 

? QFN32 4 x 4 mm 

? QFN28 4 x 4 mm 

? TSSOP20 6.5 x 4.4 mm

型號列表

AT32F421 系列器件功能和配置

AT32F421 系列功能框圖

時(shí)鐘樹

AT32F421 系列引腳