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Infineon英飛凌AURIX TC3X7評估板的工作原理、特性、及應用框圖
英飛凌AURIX TC3X7評估板(KIT_A2G_TC377_5V_TRB_S)是TriCore TC3X7 AURIX微控制器的演示和開發平臺。TC3X7 mcu提供了豐富的外設組合，包括1Gbit/s以太網，CAN FD, FlexRay 和多個spi。這些設備還符合ISO 26262標準，以支持高達ASIL-D的安全要求，使它們非常適合用于汽車相機系統、高清安全大燈系統和傳感器融合應用。
英飛凌AURIX TC3X7評估板包括在LFBGA-292包中預安裝的TC377TE。目標設備安裝在一個插座中，這樣就可以很容易地進行更改，使評估板成為早期項目開發的理想選擇。
特性
Infineon TC377 AURIX 2G微控制器在LFBGA-292包中，插座安裝
FlexRay收發器
高速CAN收發器(支持CAN- fd)
2K I(2)C串行Eeprom與EUI-48 節點標識
USB到UART橋接
以太網千兆PHY
串行eepm
林收發器
水晶20MHz(默認)或外部時鐘
USB到UART橋接
USB miniWiggler JDS易于調試
8個低功率狀態led
8-DIP開關配置
訪問微控制器的所有引腳
100mm x 160mm (EURO-Board) PCB
連接器
標準電源連接器
微型USB連接器ASC接口(ASC0)和miniWiggler
用于以太網的RJ45連接器
用于JTAG接口的16針頭(OCDS)
3x 10針頭用于DAP, DAPE，和DAP_SCR (DAPE僅在仿真設備上可用)
LIN收發器(LIN) 10針(2x5)報頭
2個10腳(2x5)頭，用于CAN高速收發器(CAN0和CAN1)
FlexRay (ERAY-A和ERAY-B) 2個10針(2x5)頭
4x 80針連接器(公)+ 4x 80針連接器(母)與所有I/O信號
框圖
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航順HK32F030MF4P6單片機的工作原理、時鐘樹圖和引腳
HK32F030MF4P6使用 ARM? Cortex?-M0 內核，最高工作頻率 32MHz，內置 16K-Byte FLASH、448-Byte EEPROM 和 2-KByte SRAM。通過 FLASH 控制器的寄存器配置，可實 現中斷向量在 16K-Byte 空間內的重映射。HK32F030MF4P6除電源、地以外的所有引腳都可以作為 GPIO、外設 IO 或外部中斷輸入 （TSSOP20 封裝產品支持 16 個 GPIO）；在引腳數量受限應用場景中最大可能的提供引腳 信號數量。HK32F030MF4P6內置多種通信接口：1 路高速（最高 6Mbps）USART、1 路高速（最高 18Mbps）SPI/I2S 和 1 路高速（最高 1MHz）I2C。USART 支持同步及異步全雙工或半雙 工通信、多主機通信、LIN 協議、SmartCard 協議、IrDA SIR 編解碼；RX/TX 引腳位置可 軟件互換，在 MCU 停機模式（Stop）下，支持數據接收喚醒。SPI/I2S 支持 4~16 比特數 據長度的全雙工或半雙工通信、主/從機模式、TI 模式、NSS 脈沖模式、自動 CRC 校驗、 I2S 協議。I2C 支持 1MHz/400kHz/100kHz 傳輸速率、主/從機模式、多主機模式、7/10 比 特尋址、SMBus 協議。在 MCU 停機模式（Stop）下，支持數據接收喚醒。HK32F030MF4P6內置 1 個 16-bit 高級 PWM 定時器（共 4 路 PWM 輸出，其中 3 路帶死區 互補輸出），1 個 16-bit 通用 PWM 定時器（共 4 路 PWM 輸出）；1 個 16-bit 基本定時器（定 時輸出 CPU 中斷）。 HK32F030M 內置了模擬電路：1 個 12-bit 1Msps ADC（有效精度 8Bit）、1 個 POR/PDR 上/下電復位電路和 1 個內部參考電壓（內部參考電壓在片內被 ADC 采樣）。 HK32F030M 支持豐富的功耗模式，在低功耗模式下，HK32F030M 可被內部的低功耗 定時器自動喚醒。 HK32F030MF4P6工作于-40°C 至+85°C 的溫度范圍，供電電壓 1.8V 至 3.6V，可滿足絕大 部分應用環境條件的要求。應用可編程控制器、打印機、掃描儀電機驅動和調速控制物聯網低功耗傳感器終端無人機飛控、云臺控制玩具產品家用電器智能機器人智能手表、運動手環產品特點工作電壓范圍：1.8V ~ 3.6V工作溫度范圍：-40oC ~ +85oC典型工作電流Run 工作模式： 2.3mA@32MHz@3.3V（71uA/MHz）Sleep 睡眠模式： 1.2mA@32MHz@3.3V（37uA/MHz），喚醒時間 21nSD-Sleep 深睡眠模式：0.61mA@114KHz@3.3V，喚醒時間 7.8uSStop 停機模式： 30uA@3.3V，喚醒時間 10uS（可外部引腳或內部定時器 喚醒）CPU 核ARM? CortexTM-M0最高時鐘頻率：32MHz24 位 System Tick 定時器支持中斷向量重映射（通過 FLASH 控制器的寄存器配置）CPU 跟蹤與調試SWD 調試接口ARM? CoreSightTM調試組件（ROM-Table，DWT，BPU）自定義 DBGMCU 調試控制器（低功耗模式仿真控制、調試外設時鐘控制、調試 及跟蹤接口分配）存儲器16K-Byte FLASH（128 頁，每頁 128-Byte；32-bit 數據讀，8-bit 數據寫）FLASH 具有數據安全保護功能，可分別設置讀保護和寫保護448-Byte EEPROM（Byte 編程時間 20uS）2K-Byte SRAM數據安全：CRC 校驗硬件單元時鐘外部高速時鐘： 支持 1~32MHz（可在 4 根引腳中選擇 1 路輸入）片內高速 HSI 時鐘：32MHz片內慢速 LSI 時鐘：114kHz復位外部管腳復位電源上、下電復位(POR 和 PDR)軟件復位看門狗（IWDG 和 WWDG）定時器復位GPIO 端口最多支持 16 個 GPIO 端口（TSSOP20 封裝產品）每個 GPIO 都可作為外部中斷輸入內置可開關上、下拉電阻支持 Open-Drain 開漏輸出輸出驅動能力高、低兩檔可選IOMUX 引腳功能多重映射控制器小型封裝（如 SO8N/SOP8）產品，通過 IOMUX 可以實現單根引腳對應多個GPIO 或外設 IO 的映射控制。數據通信接口1 路高速（最高 4Mbps）USART（MCU 停機模式（Stop）下,支持數據接收喚 醒）1 路高速（最高 1MHz）I2C（MCU 停機模式（Stop）下,支持數據接收喚醒）1 路高速（最高 16Mbps）SPI（支持 I2S 協議）定時器及 PWM 發生器1 個 16-bit 高級 PWM 定時器（共 4 路 PWM 輸出，其中 3 路帶死區互補輸出）1 個 16-bit 通用 PWM 定時器（共 4 路 PWM 輸出）1 個 16-bit 基本定時器（支持 CPU 中斷）1 個 MCU 停機（Stop）模式下工作的自動喚醒定時器 AWUBeeper 蜂鳴器1 個 Beeper 蜂鳴器，可輸出 1、2、4、8kHz 頻率脈沖在 MCU 停機（Stop）模式下，Beeper 可繼續工作并可定時觸發 ADC 采樣片內模擬電路1 個 12-bit 1Msps ADC（共 5 路模擬信號輸入通道，支持差分對輸入）1 個 POR/PDR 上/下電復位電路1 個 0.8V 內部參考電壓（內部參考電壓在片內被 ADC 采樣）64-bit 芯片唯一 ID 標識每顆 HK32F030M 芯片提供一個唯一的 64-bit ID 標識可靠性通過HBM4000V/CDM500V/MM200V/LU 等級測試引腳結構框圖存儲器映射時鐘樹
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霍爾傳感器和羅氏線圈區別和優缺點
霍爾傳感器和羅氏線圈是兩種常見的傳感器，它們在檢測和測量物理量方面具有不同的原理和應用。本文將詳細介紹霍爾傳感器和羅氏線圈的區別，并深入探討它們的工作原理、優缺點以及應用領域。一、工作原理霍爾傳感器霍爾傳感器是利用霍爾效應來實現物理量測量的傳感器。霍爾效應是指當電流通過垂直于磁場的導體時，會在導體的兩側產生一種電勢差，這個差電勢被稱為霍爾電勢?；魻杺鞲衅魍ǔＳ苫魻栐?、電源和信號處理器組成?；魻栐ǔＪ且粔K半導體材料，通過外加電源產生電場，當有外部磁場作用時，會導致霍爾電勢的改變。信號處理器檢測并處理霍爾電勢的變化，輸出相應的電壓信號或數字信號。羅氏線圈羅氏線圈是一種電感傳感器，利用電感的變化來檢測和測量物理量。電感是指電流在導線中產生的磁場對電流自身的抗拒能力。羅氏線圈通常由一個線圈和一個鐵芯組成。當有外部磁場作用時，線圈中的電感會發生變化，從而改變導線中的電流以及電壓。通過檢測電流和電壓的變化，可以測量物理量。二、優缺點霍爾傳感器的優點霍爾傳感器無接觸、無磨損，可以用于長期運行?；魻杺鞲衅黛`敏度高，可以檢測微小的磁場變化?；魻杺鞲衅黜憫俣瓤?，能夠實時檢測物理量的變化?；魻杺鞲衅鞴牡?，適合攜帶式電子設備和便攜式應用。霍爾傳感器的缺點霍爾傳感器對溫度和電磁干擾敏感，需要進行溫度和電磁干擾校準?；魻杺鞲衅鲗Υ艌鰷y量范圍有限，對較強磁場可能飽和?；魻杺鞲衅鬏^為復雜，需要與電源和信號處理器配合使用。羅氏線圈的優點羅氏線圈結構簡單，制造成本較低。羅氏線圈對溫度和電磁干擾影響較小，穩定性較好。羅氏線圈可以檢測多個物理量，如位移、位置、速度等。羅氏線圈的缺點羅氏線圈有接觸式和非接觸式之分，接觸式會有固定摩擦和磨損問題。羅氏線圈的響應速度較慢，不能實時檢測物理量的變化。羅氏線圈對強磁或強電場有較大干擾。三、應用領域霍爾傳感器的應用汽車行業：用于車速傳感器、轉向角傳感器、制動傳感器等。工業自動化：用于位置檢測、速度測量、物體計數等。電子消費品：用于手機、智能手表、電腦等的翻蓋檢測、陀螺儀等。醫療設備：用于磁場測量、心率檢測等。羅氏線圈的應用電力行業：用于電流測量、功率測量、能量計量等。交通運輸：用于車輛速度檢測、道路交通監控等。機械加工：用于位移測量、位置控制、振動測量等。環境監測：用于水位檢測、氣壓測量等?？偨Y：霍爾傳感器和羅氏線圈是兩種常見的傳感器，它們在工作原理、優缺點和應用領域上有所區別?；魻杺鞲衅骰诨魻栃獙崿F物理量測量，具有無接觸、靈敏度高等優點，適用于汽車行業、工業自動化等領域。羅氏線圈利用電感變化實現物理量測量，結構簡單、穩定性好，適用于電力行業、交通運輸等領域。在選擇傳感器時，需要根據具體應用需求進行綜合考慮。
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