Yole分析表示，2022年，汽車激光雷達市場走到了十字路口，兩個細分市場產生了幾乎相同的收入：乘用車激光雷達市場收入為1.69億美元，Robotaxi激光雷達市場收入為1.63億美元。兩個市場的增長潛力不同。2022年至2028年間，乘用車激光雷達市場的復合年增長率為69%，而同期Robotaxi激光雷達市場的復合年增長率為28%。

激光雷達市場正處于十字路口

全球汽車激光雷達(LiDAR)市場預計將從2022年的3.32億美元增長到2028年的46.5億美元。區分乘用車&輕型商用車(PC&LCV)與自動駕駛出租車(Robotaxi)這兩個細分市場至關重要，因為它們的增長潛力不同。

Yole Intelligence從2019年開始關注激光雷達市場，從一開始，Robotaxi激光雷達市場就一直高于PC激光雷達市場。

事實上，2016年8月，新加坡的NuTonomy推出了第一批Robotaxi服務;2017年，Waymo和Cruise分別在亞利桑那州的鳳凰城和加利福尼亞州的舊金山邁出關鍵一步。之后，滴滴、AutoX和百度等中國公司進入市場。所有這些公司都在世界各地的城市開設了新的服務，這使得Robotaxi激光雷達市場遠遠領先于PC激光雷達市場。

2022年，汽車激光雷達市場走到了十字路口，因為兩個細分市場產生了幾乎相同的收入：PC激光雷達市場收入為1.69億美元，Robotaxi激光雷達市場收入為1.63億美元。但這兩個市場的增長潛力不同。2022年至2028年間，PC激光雷達市場的復合年增長率為69%，而同期Robotaxi激光雷達市場的復合年增長率為28%。

PC&LCV市場從2018年已經起飛，Yole監測到144項Design win，其中114項計劃在2023年或更晚執行。

中國的原始設備制造商(OEM)顯然正在推動將激光雷達集成到他們的車輛中。雖然歐盟或美國OEM將激光雷達限制在F級，但中國OEM現在正在推出D級汽車。這些車比F級車便宜得多，而且產量也高得多，因此將催生激光雷達需求。Yole表示，超過25家不同的中國OEM正在他們的汽車上安裝激光雷達。

市場很年輕 格局變化很快

汽車激光雷達(PC&LCV和Robotaxi)生態系統仍然相當龐大，Yole監測到的公司就有50家。其中一些已經實現量產，而另一些仍處于研發階段，正在研究下一代激光雷達。

關于Robotaxi市場，很少有玩家能產生可觀的收入。禾賽(Hesai)以67%的市場份額控制著市場，因為他們的激光雷達可以在大多數Robotaxi中找到，如Cruise、Aurora、Apollo、滴滴、Pony.ai和AutoX。事實上，禾賽取代了此前引領該市場的Velodyne。

在PC和LCV市場，情況正在迅速發展，預計在未來幾年將再次發生變化。自2018年以來，法雷奧(Valeo)一直是市場上的明顯領導者，它與奧迪、本田和梅賽德斯的合作，為他們提供了大部分配備激光雷達的汽車。

2022年，市場發生了巨大變化，此前相對不為人知的Innovusion創下了新高，向蔚來汽車(Nio)交付了56000多臺激光雷達。法雷奧銷量接近Innovusion，差距只有幾百臺。

最顯著的變化之一是禾賽的加入，排名第三，速騰聚創(RoboSense)排名第四。這些中國公司在2022年才開始批量發貨，并與大多數中國OEM建立了合作伙伴關系。由于與小鵬的合作，剩下的玩家分享了最后11%的市場份額，其中Livox占8%。

Yole認為，2023年，禾賽和速騰聚創預計將引領PC激光雷達市場，占據前兩位。這對中國企業來說是一個巨大的勝利，但法雷奧仍然保持著良好的狀態，因為它已經獲得了價值10億美元的Scala 3訂單。

不斷發展的激光雷達技術

在技術方面，在Yole關注的四個類別中，只有一個類別預計在未來十年內大致保持不變。而其他三個方面，成像技術、發射器類型和所用光電探測器類型都將有重大發展。

波長是唯一保持穩定的東西。2023年，近紅外(NIR)波長(905/940nm)預計將占乘用車激光雷達出貨量的84%。在接下來的十年里，近紅外和短波紅外(SWIR)之間的比例預計將保持不變。

關于成像技術，基于旋轉鏡的混合固態激光雷達占主導地位，預計2023年的出貨量占比將達到68%，其次是基于MEMS的激光雷達，占30%。在未來的十年里，基于旋轉鏡的激光雷達的份額仍將達56%。MEMS的份額預計將降至7%，但主要的區別可能是閃存激光雷達的出現，它可能在未來十年占據32%的份額。

這種變化與光發射器和光電探測器的變化有關。事實上，基于多結層的VCSEL陣列正在迅速改進，并且與SiPM或SPAD相結合，它們將能夠提供無移動部件的全固態激光雷達。

事實上，SiPM和SPAD比雪崩光電二極管(APD)靈敏得多。這兩個組件正在取代近紅外區域的APD，十年內SiPM和SPAD將分別占60%和22%。

在SWIR區域，只能使用兩種類型的組件：1550nm的光纖激光器和APD。這種波長的優點與眼睛安全和更長探測范圍有關，但這是有代價的。其功耗大約在30W左右，而近紅外激光雷達的功耗在10W到15W之間。