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NXP恩智浦芯片：智能家電機器人吸塵器解決方案和應用框圖
高品質的機器人設備吸塵器需要高效率、較長電池壽命以及高可靠性和耐用性。這樣就可以實現基本的區域清潔或切割功能，并確保與智能手機無線連接，從而設置時間表和軟件升級。我們的MCU具有高性能處理和精確的電機控制、低功耗無線連接選項以及互認證產品安全性，可確保設計安全、強大且高效的機器人設備。
機器人吸塵器應用框圖
機器人吸塵器推薦產品
MCU/MPU
i.MX 8M系列 - Arm?Cortex?-A53、Cortex-M4、音頻、語音、視頻
i.MX RT1050跨界MCU，配備Arm?Cortex?-M7內核
KV4x: Kinetis KV4x-168 MHz，高性能電機 / 功率變換微控制器(MCU)，基于ARM?Cortex?-M4內核
Wi-Fi模塊
88W8987: 2.4/5GHz雙頻1x1 Wi-Fi?5 (802.11ac) + Bluetooth?5.2解決方案
2.4/5 GHz雙頻1x1 Wi-Fi?4(802.11n)+ Bluetooth?5.2解決方案
HAN
JN5189/88 (T)：高性能、超低功耗MCU，適用于Zigbee?和Thread，內置NFC選件
QN9090/30(T): Bluetooth LE MCU帶有Arm?Cortex?-M4 CPU, 高能效的模數外設以及NFC標簽選項
PMIC
PF1550: 面向低功耗處理器系統、帶1A Li+線性電池充電器的PMIC
負載開關
安全元件
EdgeLock?SE050：Plug & Trust和安全元件系列 — 通過最大靈活性增強物聯網安全
溫度傳感器
PCT2075: I2C總線Fm+, 精度為1℃, 數字溫度傳感器和熱看門狗
LED驅動器
PCA9952_PCA9955: 16通道Fm+ I2C總線57 mA恒定電流LED驅動器
加速度傳感器
FXLN83xxQ: 恩智浦模擬加速度傳感器
電機驅動器
GD3000: 3相無刷電機預驅動器
流量/壓力傳感器
MPXHZ6130A: 15至130kPa，5.0v，絕對壓力傳感器
RTC
PCF85363A: 微小封裝實時時鐘/日歷
具有鬧鐘功能和I2C總線的小型實時時鐘/日歷
Motor Driver
GD3000: 3相無刷電機預驅動器
MPC17510: H橋，有刷直流電機驅動器，2-15V，3.8A，200kHz
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重磅！英偉達rtx4090顯卡將不再向中國大陸出口，11月17日起執行
據了解內情的人士和媒體消息，從2023年11月17日起，英偉達的geforce rtx 4090顯卡將不再向中國大陸出口。該報稱，rtx 4090可能是在對h100、h800、a100、a800、l40、l40s等數據中心零部件進行制裁的過程中，無意阻止中國大陸和部分國家/地區獲得先進技術的犧牲品。然而，由于最后兩種產品使用的是與rtx 4090 （rtx 6000 ada一代）的ad102芯片相同的產品，因此對消費者部件適用同樣的限制是非常重要的。中國的機構和企業現在可以使用許多以前進口的零部件，但美國的目的是限制這些硬件的進一步使用。當然，rtx 4090對中國的出口限制意味著rtx 4090顯卡在中國國內的生產也將受到影響。包括華碩、techenics、msi和pny在內的第三方aib部分可能需要將rtx 4090產品的所有組裝轉移到臺灣等其他地區。搬遷費用可能會影響價格。中國出現rtx 4090價格上漲的報道，可能對美國國內rtx 4090價格上漲產生了連鎖影響。理論上，rtx 4090的出口限制將使在其他地區購買變得更容易。但也有人推測說，nvidia的顧客可以以1600美元（約16萬韓元）的價格購買rtx 4090，并以兩倍以上的價格出售給中國，因此可能會有其他途徑引進gpu。目前最便宜的pny rtx 4090售價為1669美元。在其他地方，neweg的rtx 4090為giga 4090，價格為1799美元，在亞馬遜的zotac4090和msi 4090為1699美元，價格最低，其次是2000美元。如果rtx 4090的價格持續上漲，請不要感到驚訝。
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技術分享！一套FPGA工程無縫兼容兩款管腳不同的板卡
試想這樣一種場景，有兩款不同的FPGA板卡，它們的功能代碼90%都是一樣的，但是兩個板卡的管腳分配完全不同，一般情況下，我們需要設計兩個工程，兩套代碼，之后還需要一直維護兩個版本。 那么有沒有一種自動化的方式，實現一個工程，編譯出一個程序文件，下載到這兩個不同的板卡上，都可以正常運行呢？本文以開發板A和開發板B為例，介紹如何實現一套FPGA工程無縫兼容兩款管腳不同的板卡？兩款開發板的時鐘信號分別為clk_a和clk_b，分別位于兩個不同的芯片管腳，兩個開發板的FPGA型號完全一致，外部時鐘的頻率也一樣。首先需要判斷當前是哪款板卡？實現方式是通過兩個計數器，分別對時鐘信號進行計數，由于兩款板子的時鐘信號分別位于不同的管腳，所以只有一個計數器會累加，并達到目標值，這樣就實現了板卡型號的自動區分。具體代碼如下：/********************************************************************** Copyright ? blog.csdn.net/whik1194* ModuleName : board_sel.v* CreateTim : 2023年11月5日 19:16:48* Author : mcu149* Function : function* Version : v1.0* Version | Modify* ----------------------------------* v1.0 | first version*********************************************************************/module board_sel(//Inputsinput clk_a, //100MHzinput clk_b, //100MHz//Outputsoutput reg [1:0] sel = 2d0,output reg rst_n = 1b0);//1.parameter// parameter LATCH_TIME = 10_000_000 / 10; //10ms// parameter RESET_TIME = 100_000_000 / 10; //100ms// forsimulationparameter LATCH_TIME = 5_000 / 10; //simulation, 5 usparameter RESET_TIME = 10_000 / 10; //simulation, 10 us//2.localparamlocalparam BOARD_A = 2d1;localparam BOARD_B = 2d2;//3.regreg [31:0] cnt_a = 0;reg [31:0] cnt_b = 0;//4.wire//5.assign//6.alwaysalways @ (posedge clk_a) beginif(cnt_a < LATCH_TIME + RESET_TIME)cnt_a <= cnt_a + 1;endalways @ (posedge clk_b) beginif(cnt_b < LATCH_TIME + RESET_TIME)cnt_b <= cnt_b + 1;endalways @ (*) beginif(cnt_a == LATCH_TIME)sel <= BOARD_A;else if(cnt_b == LATCH_TIME)sel <= BOARD_B;endalways @ (*) beginif((cnt_a == LATCH_TIME + RESET_TIME) || (cnt_b == LATCH_TIME + RESET_TIME))rst_n <= 1;end//7.instanceendmodule //board_sel end這里的代碼，使用了寄存器定義時賦初值0的一個小技巧，一般工程不建議這么使用。板卡區分之后，再根據區分的結果即sel的值對輸出、輸入分別進行選擇。具體實現如下：/********************************************************************** Copyright ? blog.csdn.net/whik1194* ModuleName : board_sel.v* CreateTim : 2023年11月5日 19:40:48* Author : mcu149* Function : function* Version : v1.0* Version | Modify* ----------------------------------* v1.0 | first version*********************************************************************/module board_dock(//Inputsinput [1:0] sel,input clk_a,input clk_b,input uart_txd,input led1,//Outputsoutput clk,output uart_txd_a,output uart_txd_b,output led1_a,output led1_b);//1.parameter//2.localparamlocalparam BOARD_A = 2d1;localparam BOARD_B = 2d2;localparam DEFAULT_OUT_VALUE = 1b1;//3.reg//4.wire//5.assignassign clk = (sel == 2d0 ) ? DEFAULT_OUT_VALUE : ((sel == BOARD_B) ? clk_b : clk_a );assign uart_txd_a = (sel == BOARD_A) ? uart_txd : DEFAULT_OUT_VALUE;assign uart_txd_b = (sel == BOARD_B) ? uart_txd : DEFAULT_OUT_VALUE;assign led1_a = (sel == BOARD_A) ? led1 : DEFAULT_OUT_VALUE;assign led1_b = (sel == BOARD_B) ? led1 : DEFAULT_OUT_VALUE;//6.always//7.instanceendmodule //board_dock end仿真文件：`timescale 1ns/1ps`define BRD_A// `define BRD_Bmodule top_tb;localparam PERIOD = 10; //10nslocalparam BOARD_A = 2d1;localparam BOARD_B = 2d2;reg clk_a;reg clk_b;reg uart_txd;reg led1;wire [1:0] sel;wire rst_n;`ifdef BRD_Aalways #(PERIOD/2) clk_a <= !clk_a;`endif`ifdef BRD_Balways #(PERIOD/2) clk_b <= !clk_b;`endifinitial begin$display("testbench: %s", "top_tb");clk_a = 0;clk_b = 0;uart_txd = 0;led1 = 0;endalways #(500_000) uart_txd <= !uart_txd;always #(200_000) led1 <= !led1;board_sel board_sel_ut0(//Inputs.clk_a(clk_a), //100MHz.clk_b(clk_b), //100MHz//Outputs.sel(sel),.rst_n(rst_n));board_dock board_dock_ut0(//Inputs.sel(sel),.clk_a(clk_a),.clk_b(clk_b),.uart_txd(uart_txd),.led1(led1),//Outputs.clk(clk),.uart_txd_a(uart_txd_a),.uart_txd_b(uart_txd_b),.led1_a(led1_a),.led1_b(led1_b));endmodule //top_tb end總結本文所提出的方式，可以在某些應用場景對板卡實現一定的兼容性，比如用來固件在線升級所使用的Golden鏡像工程，不同的板子共用此工程，以后只需要維護一套代碼即可。當然這種方式也有一定的局限性，比如需要兩款板卡的FPGA芯片型號一致、晶振頻率一致，比如同樣為XC7K325T，外部輸入單端50M時鐘。
哦! 它是空的。